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[numpy] 4주차 gram-schmidt, reflection matrix

오늘은 그람 슈미트 직교화와 반사 행렬에 대해 알아보자. 1. gram-schmidt 직교화우선 gram-schmidt 직교화의 의미를 위키백과에 검색해보면"내적 공간에서 유한 개의 일차 독립 벡터 집합을 정규 직교 기저로 변환하는 방법이다"라 한다.(출처 : https://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B7%B8%EB%9E%8C-%EC%8A%88%EB%AF%B8%ED%8A%B8_%EA%B3%BC%EC%A0%95) 의미를 조금 해석해보자면,1) 일차독립 벡터 집합은 벡터 집합 내의 모든 벡터들이남은 다른 벡터들의 일차 결합으로 나타낼 수 없는 벡터들의 집합을 의미하는데 여기서 일차 결합이란, 벡터들과의 사칙연산을 말한다. 따라서 예를 들어 v = [[1,0,0], [0,1,0], [0,0..